SINS-006光纤捷联式惯性导航
光纤捷联式惯性导航由三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计、光纤I/F转换电路、DSP数字信号处理器、直流电源等组成，采用了数字测温、挠性PCB走线和卡尔曼滤波等技术，达到了较高的惯性测量精度，实时结算大量数据，所有信号处理均在计算机内实现。
产品优势：
1.体积小、重量轻、抗冲击、振动
2.没有传统机械平台，缩短启动时间
3.消除了平台式系统有关的误差
4.允许全方位姿态工作
产品应用：
广泛应用在水中兵器、小型水下运载器及中制导惯导中
技术参数：
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位置精度 |
GPS辅助 |
优于GPS精度 |
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DVL辅助 |
3m/h（2节速度） |
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纯惯导模式 |
1海里/h |
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无辅助2分钟 |
3m CEP |
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无辅助5分钟 |
20m CEP |
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航向精度 |
GPS辅助 |
0.05° |
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纯惯导模式 |
0.06° |
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仅DVL辅助 |
0.1° 1σ |
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滚动/俯仰精度 |
0.01° |
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角速率范围 |
300°/s（max） |
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加速度范围 |
±15g |
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光纤陀螺 |
零偏稳定性 |
冷启动0.02º/h，稳定后0.007 º/h |
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零偏重复性 |
0.01 º/h |
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随机游走系数 |
0.003º/h1/2 |
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比例因子重复性 |
50ppm |
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比例因子非线性度 |
50ppm |
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加速度计 |
零偏稳定性 |
5×10-5g |
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零偏重复性 |
5×10-5g |
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环境指标 |
振动 |
150Hz以内正弦扫频，2g |
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冲击 |
30g,6ms |
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储温度 |
-45℃_. +65℃ |
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工作温度 |
-40℃ - +60℃ |
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物理指标 |
防水 |
IP66 |
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重量 |
<6kg |
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尺寸 |
160mmx160mmx160mm |
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MTBF |
30,000h |
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电源电压 |
20～32VDC |
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电源功耗 |
<17W |
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数据更新率 |
最大1000Hz |
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RS232/RS422 |
RS232/RS422 |
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