IMU-003惯性导航系统
IMU-003惯性导航系统为了满足无人机和军事应用的需求，我们的工程师在设计时提供了全方位的自动驾驶仪和任务管理功能，包括自动着陆和导航路线。在自动驾驶仪使用高度自动化的控制合成技术，从设计上保证在整个飞行包线的稳定性和性能鲁棒性，主要满足最严格的环保要求，确保长时间无故障使用和在整个温度和海拔高度范围内系统的性能保证。它的小尺寸规格使得它安装在战术无人机上可以达到理想的控制系统解决方案。
产品优势：
1.产品自带的卡尔曼滤波算法提供了全程INS姿态解决方案
2.提供精确的侧倾、俯仰数据，在动态环境下可以持续的转动
3.支持全大气数据测量，包括AOA和侧滑
4.支持自主车辆控制，集成传感器组件
技术参数：
|
SPECIFICATIONS |
|
|
INS/GPS performance |
|
|
Update rate |
50 Hz |
|
Start-up time |
10 sec (initial attitude); > 1 min (full alignment) |
|
Heading range |
+/- 180° |
|
Attitude range pitch |
+/- 90° |
|
Attitude range roll |
+/- 180° |
|
Altitude range |
-2,000 ft to 50,000 ft> |
|
Baroinertial altitude accuracy |
45 ft at S.L., 40,000 ft altitude> |
|
GPS range |
Worldwide |
|
Lat/long position accuracy |
GPS C/A Code; differential ready, WAAS-enabled> |
|
Max airspeed |
165 knots standard, > up to 650 knots optional |
|
IMU performance |
|
|
Maximum angular rates |
+/- 200°/s |
|
Maximum g range |
+/- 8 g |
|
Environmental Specifications |
|
|
Operating Temperature |
-40 to 70 ℃ |
|
Operating vibration |
-Provisioned for passive isolation, MIL-STD-810 |
|
Serial input/output |
RS-422 |
|
Humidity |
95%, non-condensing sealed enclosure |
