IMU-001惯性导航系统
IMU-001惯性导航系统在Yach工程师的设计下，产品具有完全集成化和微型化的飞行控制系统，该系统结合集成了INS/GPS和完整强大的大气数据套件以及多变量控制算法。IMU-001充分利用了专为高性能、无人系统设计的 LTi’zation设计技术，提供适用于各类复杂的飞行控制算法。
产品优势：
1.GPS / INS导航集成系统方案解决了最先进的多输入/多路输出的飞行控制规律
2.产品的空速控制模式包括海拔高度、爬升率、攻角、侧滑、三维汽车导航以及自动起飞/降落
3.采用高度可靠的固态传感器，包括加速度计、速率陀螺、磁力仪、大气数据套件与沿迎角和侧滑传感器差分准备，启用WAAS-GPS接收一个完整的INS / GPS导航
技术参数：
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SPECIFICATIONS |
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INS/GPS performance |
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Update rate |
100 Hz |
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Start-up time |
10 sec (initial attitude); 1 min (full alignment) |
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Heading range |
+/- 180° |
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Attitude accuracy |
0.3° (1 sigma)> |
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Altitude accuracy |
45 ft at S.L., at 40,000 ft altitude |
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Altitude range |
-1,000 ft to 50,000 ft |
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GPS antenna power |
5 V> |
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Airspeed accuracy |
<2 knots @ 40 knots, > <1 knot @ 60 knots> |
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Angle of attack range |
+/- 8° at max airspeed |
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Angle of sideslip range |
+/- 8° at max airspeed |
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Max airspeed |
120 knots standard, up to > 650 knots optional |
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IMU performance |
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Maximum angular rates |
+/- 200°/s |
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Maximum g range |
+/- 8 g |
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Environmental Specifications |
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Operating Temperature |
-40 to 70 ℃ |
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Non-operating temperature |
-54 to 85°C |
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Operating vibration/shock |
MIL-STD-810 |
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Humidity |
95%, non-condensing |
