INS/GPS组合惯性导航
组合惯性导航是基于MEMS的惯性器件和GPS技术实现惯性传感器的校准、惯导系统在空中对准和高度稳定性等，从而提高惯导系统的性能、精度、跟踪卫星的能力
产品特点：
1.偏差矫正，互相作用
2.独立性强
3.高灵敏度、低功率
4.EMI和抗震动设计
5.体积小、重量轻、价格低
产品应用：
广泛应用在航空、航海、陆地导航、航空电子设备及无人车的控制等
技术参数：
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角速率 |
滚动、俯仰、航向 |
± 200° /sec |
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偏差 : 滚动、俯仰、航向 |
< ± 0.1 ° /sec |
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带宽 |
25 Hz |
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分辨率 |
<0.06° /sec |
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非线性 |
<0.5 % FS |
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随机游走 |
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比例因子精度 |
<1 % |
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环境指标 |
封装 |
适用 IP66 |
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工作温度 |
-40℃- +71℃ |
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非工作温度 |
-55℃- +85℃ |
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物理指标 |
尺寸 |
76.2mmx95.3mmx 76.2mm |
包括安装边沿 |
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重量 |
< 0.58kg |
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连接器 |
15pin sub-miniature"D"male |
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GPS 天线 |
SMA 连接器 |
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参数 |
说明 |
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位置/速度 |
位置精度 |
2.5 m CEP |
内置 GPS |
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X、Y速度精度 |
<0.4 m/s rms |
GPS 可用 |
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Z 速度精度 |
<0.5 m/s rms |
GPS 可用 |
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1PPS精度 |
± 50 ns |
GPS 可用 |
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性能 |
更新频率 |
2-100Hz |
可调 |
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启动时间 |
<1sec |
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数据稳定 |
<60sec |
静态条件 |
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姿态 |
滚动、俯仰 |
± 180°, ± 90° |
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分辨率 |
<0.1° |
GPS 可用 /GPS 不可用 |
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精度 |
<0.5° rms /<1.5° rms |
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加速度 |
X/Y/Z |
< ± 4g |
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偏差 :X/Y/Z |
< ± 15mg |
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带宽 |
25mg |
-3dB point |
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分辨率 |
<0.6mg |
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非线性 |
<1% FS |
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随机游走 |
<1.0m/s/hr 1/2 |
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比例因子精度 |
<1% |
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航向 |
范围 |
± 180° |
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精度 |
<2.0 ° rms |
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分辨率 |
<0.1 ° |
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电气指标 |
输入电压 |
9 - 42VDC |
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输入电流 |
<350mA |
at 12VDC |
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功耗 |
<5W |
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数字输出格式 |
RS-232 |
