SINS-005 traditional strapdown integrated navigation system is composed of inertial measurement unit, resolving signal processing unit, three-axis magnetic sensor, GPS receiver and components, GPS antenna components and so on.
指标 |
参数 |
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位置和速度精度 |
速度范围: ≤500m/s |
位置精度:≤5m(1σ) 精度:≤0.2m/s |
横滚角 |
范围:-180°~+180° |
精度:≤0.1°(1σ) |
航向角 |
范围:0°~360° |
精度:≤0.2°(1σ) |
俯仰角 |
范围:-90°~+90° |
精度:≤0.1°(1σ) |
接口:(RS232或RS422选定) |
起始位 |
1位 |
数据位 |
8位 |
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校验位 |
无 |
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波特率 |
115200bps |
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加速度计 |
零偏 |
≤±1mg |
范围 |
±2g |
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偏值稳定性 |
≤1mg |
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偏值重复性 |
≤1mg |
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交叉耦合 |
≤0.3% |
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陀螺仪 |
测量范围 |
-200°/s~+200°/s |
交叉耦合 |
≤0.2% |
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偏值稳定性 |
≤0.3°/h |
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偏值重复性 |
≤0.3°/h |
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电源 |
输入电源 |
直流12V~30V |
功率 |
<20W |
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尺寸 |
145×99×85mm |
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备注 |
捷联式组合导航系统主机部件的X轴与载体的前进轴向要保证相互平行,误差<0.25° |