SINS-005 traditional strapdown integrated navigation system is composed of inertial measurement unit, resolving signal processing unit, three-axis magnetic sensor, GPS receiver and components, GPS antenna components and so on.
产品简介：
传统捷联式组合导航系统是惯性测量单元、解算信号处理单元、三轴磁传感器、GPS接受及部件、GPS天线部件等组成，实时解算载体的横滚角、俯仰角、航向角，最终以数字量的形式输出载体的航向和姿态信息，同时输出载体的三维角速率以及GPS导航定位信息，根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态并采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态工作环境和长时间工作的可靠性和测量精度。
产品特点：
1.传感器系统由惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合
2.全温度范围补偿，采用数字信号处理器进行传感器的误差补偿、降噪等处理
3.采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿
4.体积小、抗震动冲击
产品应用：
广泛应用在动中通天线、船舶、车辆及姿态航向参考系统中
技术参数：
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指标 |
参数 |
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位置和速度精度 |
速度范围： ≤500m/s |
位置精度：≤5m（1σ） 精度：≤0.2m/s |
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横滚角 |
范围：-180°～+180° |
精度：≤0.1°（1σ） |
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航向角 |
范围：0°～360° |
精度：≤0.2°（1σ） |
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俯仰角 |
范围：-90°～+90° |
精度：≤0.1°（1σ） |
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接口：（RS232或RS422选定） |
起始位 |
1位 |
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数据位 |
8位 |
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校验位 |
无 |
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波特率 |
115200bps |
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加速度计 |
零偏 |
≤±1mg |
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范围 |
±2g |
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偏值稳定性 |
≤1mg |
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偏值重复性 |
≤1mg |
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交叉耦合 |
≤0.3% |
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陀螺仪 |
测量范围 |
-200°/s～+200°/s |
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交叉耦合 |
≤0.2% |
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偏值稳定性 |
≤0.3°/h |
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偏值重复性 |
≤0.3°/h |
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电源 |
输入电源 |
直流12V~30V |
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功率 |
<20W |
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尺寸 |
145×99×85mm |
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备注 |
捷联式组合导航系统主机部件的X轴与载体的前进轴向要保证相互平行，误差＜0.25° |
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