船载惯性导航系统具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据。POSMV能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。

　　POSMV将GNSS数据与IMU(惯性测量单元)的角速率和加速度数据，GAMS(GPSAzimuthMeasurementSystem/GPS方位角测量系统)的航向数据进行融合，以便生成稳定而精确的六自由度定位定姿解算。

　　POSMV采用毫秒级的时间精度对位置（经度、纬度和高程）、方向（横摇、纵摇和航向角）、涌浪、速度和性能指标进行同步，从而为客户提供一个整体的、综合性解决方案。

　　相比光纤罗经，POSMV惯导系统具有如下特点：

　　1）POSMV惯导系统具有全导航数据输出功能，即一套系统输出横摇、纵摇、涌浪、艏向、定位数据，系统高度集成，这些数据时间同步可以达到微秒级；

　　2）POSMV惯导系统的艏向精度不受纬度的影响，光纤罗经的艏向精度和纬度相关，纬度越高，精度越低，高纬度地区无法使用；

　　3）POSMV可以接收多种差分方式，提高定位精度：RTK模式定位、信标模式定位、商用星站差分定位等；

　　4）POSMV惯导系统尤其适合桥梁、集装箱码头附近及坝前测量作业，这些区域经常受到遮挡，GNSS接收机只能接收到很少卫星信号甚至完全被遮挡。POSMV在收到小于4颗卫星信号的情况下，仍能采用耦合方式输出高精度测量数据；完全受遮挡时，采用惯导模式，短时间内仍能保持相当高精度的数据输出；

　　5）POSPac软件能采用单基站、多基站模式或PPP模式，对实时采集的POSMV原始数据进一步耦合处理，大大提高测量数据精度。单基站作业模式，基站和移动站之间的距离从普通RTK的20km增加到70km。RTK定位模式下，如果存在短时间差分信号丢失或GNSS卫星信号受遮挡，仍然能用POSPac软件进行后处理，获得高精度测量数据；这种方式的好处是充分利用已经采集的数据并提高精度，修补采集数据的缺陷，最大程度的避免返工重测，有效的提高了生产效率；

　　6）实践证明，POSMV系统能良好适应复杂的海况，是高端多波束的天然主流辅助传感器，全球市场占有率达到80%。

　　多波束测量系统的安装至关重要，是获得高质量多波束数据的前提条件。因此POSMV320惯导系统必须牢固安装，才能实时高精度测量船和多波束探头的姿态，为最终的高精度测量数据获取提供最基础最可靠的保证。

　　为此，本次安装特制了牢固的安装平台，实现IMU和双天线的一体化安装，实践证明安装很成功，GAMS校准结果非常高，超过标称的测量精度。