惯性测量单元是惯性导航系统中的一种，随着近年来惯性技术的快速发展，应用也越来越广泛，在战术武器的打击精度方面也起到了重要的作用。这对于惯性测量来说是一项大的突破。

我们雅驰也一直关注着惯性测量的发展，就现代的发展趋势来说，惯性测量的研究方向逐渐向以下几个方面发展：

1.加速度计配置的优化设计：在GF-MIMU加速度计的配置方案中，加速度计的数量、安装位置。敏感方向的不同会对数学模型产生影响造成原理性误差。目前国内外所研究的方案都不同程度的存在着各种缺陷：数学模型复杂、误差积累快、工程难实现等问题，这些问题的解决是目前研究的重点之一。

2.加速度计漂移补偿算法、噪声抑制算法：传感器测量、数值计算、外界干扰都会产生误差，漂移误差累积随时间的增长越来越大。传感器的漂移往往同传感器的加工工艺水平有关，目前去除飘逸的主要方法是通过数据的标定拟合测量。同时为了提高精度、减少噪音干扰等，惯性测量单元正在逐步向抑制噪声方面进行研究。

3.系统动态特性：根据数学模型描述，通过机理分析和系统辨识求得动态数学模型，通过模型计算指标，分析传感器的频域。当系统处于一个高速的动态测量要求下，如果系统的动态性不能满足设计要求，必然会导致测量信号失真，引起很大的系动态误差。目前已经对该问题引起重视，即将进入深入的研究。

4.实用化研究：实用化技术发展依赖于理论研究的发展，为了提高加速度计的物理性能和GF-MIMU系统设计，目前加速度计正在朝着高精度、多功能、小型化、低成本的方向发展。

以上就是惯性测量的发展方向，这些将会是惯性技术上的一个转折。我们雅驰将会继续关注惯导技术，将最新的动态反馈给大家。