平台式惯导是一种将陀螺仪和加速度计原件通过运动隔离系统与载体固联的惯性导航系统。目前，飞机、船舶、雷达等所用的GPS导航已逐步被平台式惯导系统所代替。由于惯导产品种类多样，我们雅驰为大家整理出三种平台式惯导的区别：

1．半解析式：又称当地水平惯导系统，有一三轴稳定平台组成，台面始终平行当地水平面，脱落和加速度计放置平台上，测量值是载体相对惯性空间沿水平面的分量，需消除地球自转、飞行速度等引起的有害加速度后，计算载体相对地球的速度和位置。

2．几何式：几何式惯导系统有两个平台，一个装有陀螺相对惯性空间稳定；另一个装有加速度计，跟踪地理坐标系。陀螺平台和加速度计平台间的几何关系可确定载体的经纬度。

3．解析式：陀螺和加速度计装于同一平台，平台相对惯性空间稳定。加速度计测量值包含重力分量，在导航计算前必须先消除重力加速度影响。求出的参数是相对惯性空间，需进一步计算转换为相对地球的参数。

三者区别如下：

1.半解析式可以省略垂直通道加速度计，简化系统，用于飞机和飞航式导弹。

2.几何式几何式精度高、计算量小、结构复杂，用于船舶和潜艇的导航。

3.解析式计算量大、结构简单，用于宇宙航行及弹道式导航。