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SINS-006光纤捷联式惯性导航
    发布时间: 2016-10-08 09:25    

SINS-006光纤捷联式惯性导航中的所有信号处理均在计算机内实现。

SINS-006光纤捷联式惯性导航
SINS-006光纤捷联式惯性导航

产品描述:
光纤捷联式惯性导航由三轴光纤陀螺及高精度石英挠性加速度计、光纤I/F转换电路、DSP数字信号处理器、直流电源等组成,采用了数字测温、挠性PCB走线和卡尔曼滤波等技术,达到了较高的惯性测量精度,实时结算大量数据,所有信号处理均在计算机内实现。

产品优势:
1.体积小、重量轻、抗冲击、振动
2.没有传统机械平台,缩短启动时间
3.消除了平台式系统有关的误差
4.允许全方位姿态工作

产品应用:
广泛应用在水中兵器、小型水下运载器中制导惯导中

技术参数: 

位置精度

GPS辅助

优于GPS精度

DVL辅助

3m/h(2节速度

纯惯导模式

1海里/h

无辅助2分钟

3m CEP

无辅助5分钟

20m CEP

航向精度

GPS辅助

0.05°

纯惯导模式

0.06°

DVL辅助

0.1° 1σ

滚动/俯仰精度

0.01°

角速率范围

300°/s(max

加速度范围

±15g

光纤陀螺

零偏稳定性

冷启动0.02º/h,稳定后0.007 º/h

零偏重复性

0.01 º/h

随机游走系数

0.003º/h1/2

比例因子重复性

50ppm

比例因子非线性度

50ppm

加速度计

零偏稳定性

5×10-5g

零偏重复性

5×10-5g

环境指标

振动

150Hz以内正弦扫频2g

冲击

30g,6ms

储温度

-45_. +65

工作温度

-40 - +60

物理指标

防水

IP66

重量

<6kg

尺寸

160mmx160mmx160mm

MTBF

30,000h

电源电压

2032VDC

电源功耗

<17W

数据更新率

最大1000Hz

RS232/RS422

RS232/RS422