IMU-001惯性导航系统在Yach工程师的设计下，产品具有完全集成化和微型化的飞行控制系统，该系统结合集成了INS/GPS和完整强大的大气数据套件以及多变量控制算法。IMU-001充分利用了专为高性能、无人系统设计的 LTi’zation设计技术，提供适用于各类复杂的飞行控制算法。
产品优势：
1.GPS / INS导航集成系统方案解决了最先进的多输入/多路输出的飞行控制规律
2.产品的空速控制模式包括海拔高度、爬升率、攻角、侧滑、三维汽车导航以及自动起飞/降落
3.采用高度可靠的固态传感器，包括加速度计、速率陀螺、磁力仪、大气数据套件与沿迎角和侧滑传感器差分准备，启用WAAS-GPS接收一个完整的INS / GPS导航
技术参数：
SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate
100 Hz
Start-up time
10 sec (initial attitude);
1 min (full alignment)
Heading range
+/- 180°
Attitude accuracy
0.3° (1 sigma)>
Altitude accuracy
45 ft at S.L.,
at 40,000 ft altitude
Altitude range
-1,000 ft to 50,000 ft
GPS antenna power
5 V>
Airspeed accuracy
<2 knots @ 40 knots, >
<1 knot @ 60 knots>
Angle of attack range
+/- 8° at max airspeed
Angle of sideslip range
+/- 8° at max airspeed
Max airspeed
120 knots standard, up to >
650 knots optional
IMU performance
Maximum angular rates
+/- 200°/s
Maximum g range
+/- 8 g
Environmental Specifications
Operating Temperature
-40 to 70 ℃
Non-operating temperature
-54 to 85°C
Operating vibration/shock
MIL-STD-810
Humidity
95%, non-condensing