基本信息

IMU-004惯性导航系统
    发布时间: 2016-09-07 15:43    
IMU-004惯导系统集成了INS/GPS、磁强计、GPS接收器和空气数据的压力传感器。

IMU-004惯性导航系统

产品描述:
IMU-004惯性导航系统集成了固态陀螺仪、加速度计、磁强计、GPS接收器和空气数据压力传感器到这个单元中,开发了UAV和军事应用的兼容性。
Yach的工程师已经为IMU-004配备了密封外壳,以确保长时间无故障、寿命和性能在整个高度和温度范围内最优,防止被水分污染,已经在严格的军事冲击和振动环境下进行了测试。产品高可靠性的捷联式系统提供了姿态和航向与测量静态和动态精度数据,远远优于传统的垂直旋转体和定向陀螺仪。

产品优势:
1.提供精确的侧倾、俯仰、航向数据,在动态环境下可以持续的转动
2.启用WAAS-,差分GPS备用
3.产品自带的卡尔曼滤波算法提供了全程INS的姿态解决方案
4.具有策略性的、低成本特点,集成INS / GPS /ADAHRS和飞行控制系统
5.支持双空速和高度的大气数据测量装置

技术参数:

SPECIFICATIONS

INS/GPS performance

Update rate

100 Hz (50 Hz optional)

Start-up time

10 sec (initial attitude);

2 min (full alignment)

Heading range

+/- 180°

Attitude range pitch

+/- 90°

Attitude range roll

+/- 180°

Altitude range

-1,000 ft to 50,000 ft

Baroinertial altitude accuracy

45 ft at S.L., 250 ft at >

40,000 ft altitude

GPS range

Worldwide

Lat/long position accuracy

GPS C/A Code; differential

ready, WAAS-enabled

Max airspeed

200 knots standard, >

up to 650 knots optional

IMU performance

Maximum angular rates

+/- 200°/s

Maximum g range

+/- 7 g

Environmental Specifications

Operating Temperature

-40 to 70

Serial input/output

(2) RS-232>

(2) RS-422>

(1) RS-422 DGPS>

(1) RS-422 Service Port

Operating vibration/shock

MIL-STD-810>

Humidity

95%, non-condensing

sealed enclosure