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AHRS-001惯性导航系统
    发布时间: 2016-09-08 13:33    
AHRS-001惯性导航系统集成了AHRS(航姿参考)系统,可以提供更高的精准度。
AHRS-001惯性导航系统
AHRS-001惯性导航系统

产品描述:
AHRS-001惯性导航系统为了满足所有关于无人驾驶汽车应用的需求,Yach的工程师已经把固态陀螺仪、加速度计、GPS接受器和大气数据压力传感器集成到产品中。

产品优势:
1.提供精准的动态姿态数据和航向静态测量
2.支持全大气数据测量
3.包括差分,可用的WAAS-GPS接收器

 技术参数:

SPECIFICATIONS

INS/GPS performance

Update rate

100 Hz (50 Hz optional)

Start-up time

10 sec (initial attitude);

1 min (full alignment)

Heading range

+/- 180°

Attitude range pitch

+/- 90°

Attitude range roll

+/- 180°

Altitude range

-1,000 ft to 50,000 ft

Baroinertial altitude accuracy

<45 ft at S.L., <300 ft at

50,000 ft altitude

GPS range

Worldwide

Lat/long position accuracy  

GPS C/A Code; differential

ready, WAAS-enabled

Max airspeed

650 knots standard,

up to 165 knots optional

IMU performance

Maximum angular rates

+/- 200°/s

Maximum g range

+/- 10 g

Environmental Specifications

Operating Temperature

-40 to 70 

Non-operating temperature

-54 to 85°C

Operating vibration/shock

MIL-STD-810

Humidity

95%, non-condensing

sealed enclosure