惯性导航系统能在导航领域中备受关注，并且迅速的发展，主要原因是惯性导航系统的硬件设计、初始对准和误差标定技术等的完善。我们雅驰的惯性导航是根据国家标准要求设计并进行主要性能的测试实验，验证了惯性导航系统陀螺仪和加速度计的标定试验方法。

惯性导航系统加速度计标定：

在同一环境和条件下，对待测装置和标准装置的激励要选择相同的激励信号，并得到待测装置和标准装置各自的加速度输出量，对这些加速度输出量进行比较之后获得比较偏差，对加速度计误差系数的辨识通过待测装置输出值和比较偏差完成，将加速度计误差系数代入到模型中，同时对模型和装置进行激励，最终利用误差模型得到的输出对待测装置输出进行误差标定补偿。

方位速率陀螺标定：

通过夹具固定安装在速率转台上，标定轴与转台转轴平行。给转台一个固定的速率值，通过位置实验和速率试验分别确定其常值漂移和标度因数。

在正常工作状态下，方位速率陀螺所输出的角速率信息中包括地球自转角速率的垂直分量和弹体绕垂直轴转动的角速率。