一说导航，我们首先想到的就是无线电导航、GPS卫星导航等，这些导航在陆地上运用很广泛，但是在水下却是非常困难，当潜艇在水下工作时，会受到水的阻力等一些因素影响无线电导航等的传输信号，从而减少潜艇航向的准确性。

水下导航是利用水下声波进行定位的，它主要是依靠惯性导航系统，主要是当前唯一能向核潜艇导航和武器发射提供必要的全部数据的设备，我们雅驰的惯性导航系统与其他导航相比，它具有高精度、自动化程度高、独立工作、依靠自身的惯性元件进行导航等优势。所以不受海底因素的干扰和破坏，隐蔽性能好，在军事应用上有着极其重要的意义。下面是惯性导航系统频率对DVL精度和作用距离的影响：

惯性导航系统在水下的工作实质是：由装在平台台体上的加速度计测出潜艇运动的加速度，再通过计算机对加速度经过积分得到航速和航程，进而算出潜艇所在的经度、维度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。

除了惯性导航系统外，还有以下两种导航能在水下工作：
1、普通导航仪器：利用磁针受地磁场的作用来指示舰位航向和测定方位的航海仪器，相当于指南针。这种导航仪器虽然结构简单、使用方便、但观察精度差，一般受天气影响较大，是一种比较落后的导航方法。

2、无线电导航仪器：它是利用外界导航台的电磁波信息，可进行全天候定位的导航仪器，设备本身的可靠性强，定位速度快。但是要依赖岸上的导航发射台发射电波，而且容易被干扰，不能提供舰艇的航向和姿态信息。