航姿参考系统可每时每刻计算并输出介质的姿态信息，主要有加速度计、磁强计和陀螺仪组成，为飞行器的控制提供十分重要的信息 。随着科学技术的不断发展，微机电技术不断进步，我们雅驰的航姿参考系统在飞行领域、工业设备、地面与水下设备、摄影等方面也得到越来越广的关注。主要由以下元件组成：

三轴陀螺仪：

单轴的陀螺仪只能测量两个方向的量，而三轴陀螺仪可以同时测定6个方向的位置、移动轨迹、加速度，用来判别物体的运动状态，也就是一个航姿参考系统需要三个陀螺仪。

特点：

  1.适于高转速大g值的场合；

2.适合安装空间和重量要求苛刻的场合；

3.内部无转动部件，抗大过载冲击；

4.可数字输出，温度补偿，零位校正等；

加速度计：

是测量运载体线加速度的仪表，由检测质量、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成。是航姿参考系统不可或缺的元件之一。

特点：

1.优异的偏差稳定性；
　  2.环境性能好；

      3.低成本；
　  4.低电压模拟输出；
　  5.过电保护；

磁强计：

是测量磁感强度的仪器，根据小磁针在磁场作用下产生偏转或震动制成，用于测定地磁场的大小与方向。

特点：

1. 控温系统；

2. 振动系统稳定可靠；

3. 辅助同步信号源，精准控制样品振幅；

4. 锁相放大器，用于线圈感应信号的选频和放大；