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惯性导航技术发展史
随着惯性导航技术的近百年的发展与不断的研究，诞生了一系列的科研成果为我们的生活和社会带来了极大的便利，今天Yach小编为大家整理了惯性导航技术发展到今天的过程 ：
(1)初期：司南，中国古代
     是中国汉代以及战国时代的劳动人民辨别南北方的仪器，用磁矿石雕刻成一个勺子的形状放在光滑的刻着方位的盘子上，利用磁铁指南的的能力，用来辨别方向。是指南针的始祖。
(2)无线电导航：20世纪30年代相继问世
     是指在规定时间内到达目的地的航行技术。主要分为船舶无线电导航和飞行器导航，利用无线电波的特征可以测定飞行器的方位、距离、速度等参数并计算与规定航线的偏差，由操作员或自动操作仪操作消除偏差维持正确航线。
(3)多普勒导航系统：20世纪60-70年代
     是利用多普勒效应测定多普勒频仪，计算出飞机的速度和位置来进行导航。因侧风导致飞机偏航时，多普勒雷达还能量偏流值对航向进行修正。
(4)惯性导航系统：1942年，德国研制成功带惯性稳定装置的v-2火箭，标志问世。
      是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。主要分为捷联式惯性导航系统、解析式惯性导航系统和半解析式惯性导航系统，应用于飞机、潜艇、航天飞机等运输工具及导弹。
(5)卫星导航系统：20世纪70年代
      是指采用最新GPS技术在导航通讯领域的应用系统。GPS系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位、定时的多功能系统。20世纪70年代主要应用于飞机、潜艇、汽车等运输工具。
(6)地形辅助/视觉导航系统
      是指通过可见光摄像头、红外光摄像头以及激光测距等传感器采集多维飞行环境信息，利用机载处理器与地面站的数据交互及协同计算框架，时刻重建未知飞行环境的三维模型，实现不依赖卫星导航系统的自主定位、自主视觉避障、跟踪及着陆。主要应用于通讯环境复杂而且未知的环境侦查、监控及探测灾难现场搜救等军事和民用领域。
(7)组合导航系统
      是指将飞机和船舶等运输载体上的两种或两种以上的导航设备组合的导航系统。把每种单一的导航系统组合利用多种信息源相互补充，创造出导航准确度更高的组合导航系统。主要应用于海上和航空领域。
      直到现在专家们对惯性导航的使用寿命估计是未来的50年内都会继续存在，这也说明惯性导航技术在未来会有更多发展的空间。雅驰实业时刻关注惯性导航技术的最新动态，有什么疑问随时可以咨询！